Дифференциал – устройство равномерного распределения крутящего момента между колесами. Обеспечивает долговечность трансмиссии при обычной (без скольжений) езде. Минус: ограниченная управляемость и проходимость при езде со скольжениями, для устранения чего применяют всевозможные блокировки.
